玩具碰碰车电路原理

本玩具碰碰车是模仿儿童乐园中碰碰车原理制作的。当它在前行过程中碰撞障碍物时，就会倒车并同时转弯；一段时间后又会继续前行。直到再次碰撞障碍物时，它又会倒车、转弯……。

该碰碰车原理电路如附图所示。 M1 是前进／后退电机： M2 是转弯电机 ( 有的车模上为转弯电磁铁，其原理与转弯电机控制方法相同 ) 。

LG911O 是双通道小型直流电机推挽功率放大驱动集成电路，其额定工作电压有 6V 、 12V 、 24V 可供选择。它由 TTL/CMOS 兼容电平输入控制，且每通道可输出 750 ～ 800mA 持续电流 ( 峰值电流可达 1.5 ～ 2.0A) 。输出端内置钳位二极管可释放感性负载的反向冲击电流：且输出饱和压降甚低，故特别适合用来驱动电机、继电器、电磁铁等感性负载。它采用⑧脚 DIP 双列直插式封装，引脚功能如下：②、③脚为正电源端；⑤、⑧脚接地；⑥、⑦脚为 A 、 B 通道输入控制端；①、④脚为 A 、 B 通道输出端，其输入／输出逻辑关系如附表。

单时基电路 LM555 接成单稳态触发器工作模式。

当接通电源开关 S2 后， LM555 加于复位状态，③脚输出 L( 低电平 ) 分别使两片 LG9110 的 IB=L ，同时 VT 导通，使 M1 驱动 IC 块的 IA=H( 高电平 ) ，于是 M1 正转，驱动碰碰车前行 ( 此时转弯电机 M2 不工作 ) ；一旦碰碰车前行碰到障碍， S1 被碰撞闭合， LM555 ②脚被触发，③脚输出置位，由“ L ”跳变为“ H ”， VT 截止，两片 LG9110 的 IA=L( 脚内有下拉电阻 ) ； IB=H ，此时 M1 反转使碰碰车倒退，而 M2 反转 ( 正转亦可 ) 使碰碰车转弯。经过一段暂稳态延时后， LM555 复位，③脚输出翻转为“ L ”， M1 正转驱动碰碰车前行，而转弯电机 M2 停转。暂态时间 ( 即倒退及转弯时间 ) 可由 RP 根据车模具体情况调整；暂态时间估算公式为 t=1.1RP · C1 。#p#分页标题#e#